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Livox Horizon LiDARによる3次元空間測定 · 高橋賢 広島市立大学

はじめにLiDAR(Light Detection and Ranging、ライダーと読みます)とは、レーダ(Radio Detection and Ranging、電波探知測距)の電波の代わりにレーザ光を使うものです。レーダと同様に、LiDARは、対象物体に特段の機器を備えることなく、物体の存在やその物体までの距離を測定できるものです。レーザ光の照射方向を...